Η φόρμα Siu Lim Tao (μια μικρή ιδέα) είναι η 1η άοπλη φόρμα του συστήματος Wing Chun, όπου μας δίνονται οι θεμελιώδεις αρχές και βάσεις του συστήματος.
Στο πρώτο μέρος της φόρμας, κατά τη διάρκεια της εξάσκησής της, ο μαθητής επικεντρώνεται στις υψίστης σημασίας αρχές του συστήματος, δηλαδή τη βασική στάση του σώματος (Yee Gee Kim Young Ma), την θεωρία της κεντρικής γραμμής (Zhonqxin Xian), τη θεωρία της γροθιάς (Yat Jit Chunq Kuen), την μόχλευση του χεριού Tan Sao και την ενέργεια του αγκώνα Fok Sao (Gung Lik).
Στο δεύτερο μέρος, ο μαθητής μαθαίνει την αντιμετώπιση διαφόρων καταστάσεων όπου έχει χαθεί η κεντρική γραμμή και δεν είναι σε θέση να αντιμετωπίσει τον αντίπαλο αποδοτικά οπότε και πρέπει να προβεί στης ανάκτησή της.
Η σωστή εκτέλεσή της και σε βάθος κατανόησή της αποτελεί κεφαλαιώδους σημασίας κομμάτι προπόνησης για ποιοτικό Wing Chun.